
وقد طوّرها الدكتور فيليب كولان، الرئيس السابق للجمعية الفرنسية لجراحة الكتف، وهو أحد جراحي العظام الذين وضعوها مع زميلين آخرين، فرنسي وأمريكي، ضمن فريق من الاختصاصيين الدوليين. وقد أجرى الدكتور فيليب كولان زرع مفصل الكتف الاصطناعي باستخدام الواقع المختلط مع عرض ثلاثي الأبعاد أثناء العملية. والهدف هو تطوير هذه الممارسة لتصبح العيادة أول عيادة في باريس تقدّم توجيهاً روبوتياً كاملاً، في وقت قريب جداً.
تتألف التقنية من مرحلتين : إعداد خطة ما قبل الجراحة قبل التدخل، على حاسوب باستخدام برنامج التخطيط ما قبل الجراحي BLUEPRINT™، الذي صممته الشركة الناشئة الفرنسية IMASCAP (مجموعة Wright Medical N.V.). فبطريقة افتراضية بالكامل، يزرع الطبيب مفصلاً اصطناعياً (مُعاد بناؤه في ثلاثة أبعاد) في كتف المريض ؛ وهو مفصل يصعب الوصول إليه بشكل خاص. وبذلك يحسّن حركته لتصبح أكثر دقة، كما يحسّن موضع الزرعة. ثم في غرفة العمليات، يرتدي الجراح نظارات الواقع المختلط (HoloLens من Microsoft) ويُجري العملية وهو يشاهد في الوقت نفسه كتف المريض وتمثيلاً هولوغرافياً ثلاثي الأبعاد للكتف مرتبطاً بخطة ما قبل الجراحة. وتُعرض بيانات الخطة ثلاثية الأبعاد كصورة هولوغرافية داخل نظارات الجراح : وهي المرة الأولى التي يُربط فيها برنامج التخطيط مباشرةً بنظارات الواقع المختلط. وبالإشارة والكلام، يعرض الجراح التمثيل الهولوغرافي للمفصل ويُديره ويحلله أمام الحقل الجراحي مباشرة، ويراقب الصور الهولوغرافية من جميع الزوايا. وإمكانية المقارنة المباشرة بين الكتف الهولوغرافي ثلاثي الأبعاد والكتف الخاضع للجراحة تتيح توجيه الجراح، للحصول على نتيجة لا تُضاهى في دقتها.
وتتواصل الأبحاث من أجل التوصل، على المدى القصير، إلى توجيه للحركة الجراحية داخل المفصل أثناء العملية وفي الوقت الفعلي. والطموح هو توسيع هذه التقنية لتشمل جراحة العظام والرضوح بكاملها.

